摘要：本文主要闡述了永宏PLC，東菱伺服在全自動印花機上的應用，該設備適用于毛巾，衣服印花；通過現場反復調試，該設備滿足客戶對精度，效率等要求。

關鍵詞：永宏PLC；印花機；東菱伺服

印花機：主要有圓網機型，平網機型，橢圓形印花機，走臺印花機型，熱轉移印花機，數碼印花機等幾種機型，下圖所介紹的為走臺型，通過走帶，印版印刷的協調配合，將布片印上所需的圖案。
 

 

全自動印花機目前市場上使用的控制系統方案為PLC+HMI+伺服+變頻器；其中PLC使用多的品牌是三菱、松下，臺達，信捷；HMI使用多的品牌是威綸通和臺達。由于永宏經濟型PLC和HMI的性價比相對于其他品牌較高，所以永宏經濟型PLC和HMI在全自動印花機中的應用前景很好。

 

根據客戶要求，全自動印花機的整體動作需要達到精準走帶，快速刮花，快速升降，；另外客戶還需要實現便捷的畫面跳轉，整體復歸等附加功能，工作效率一分鐘可達20次以上印刷。

全自動印花機主要用于衣服圖案的著色。根據動作及工藝要求，該方案主要包括系統硬件設計和系統軟件設計；其中系統硬件設計包括硬件（產品）配置、機械結構和電氣控制等三部分，系統軟件設計包括流程控制、I/O配置和程序設計等三部分。本方案控制系統采用永宏經濟型B1系列PLC控制器，主要控制整體設備的動作流程；伺服系統采用東菱伺服驅動器及電機，主要控制三軸，一個為走帶，一個為升降，一個為刮花；上位機采用永宏經濟型HU系列HMI操作界面，提供自動操作、手動調試和參數設定等界面，用戶可根據自身需求進行各項操作和參數設置。

 

全自動印花機系統硬件由永宏B1-32MT2-AC PLC控制器、永宏HU070L-00 HMI觸摸屏、三套東菱伺服驅動器及其電機和外圍輸入輸出線路（包括按鈕、指示燈和蜂鳴器等）組成。

全自動印花機的機械結構主要由三部分組成：走帶機構（定長走帶），升降結構（印版抬起/壓下），刮花機構（布片著色）。

全自動印花機的電氣控制采用永宏PLC作為設備核心控制單元，實現對伺服和氣動元件等執行單元的控制。全自動印花機PLC接線原理
 

 

全自動印花機的工藝流程主要包括三部分：印版下降-印刷-走帶，這三個部分的動作為一個動作周期；通過三個動作的間歇配合，實現布片的次序著色。
 

全自動印花機的控制流程
 

永宏PLC脈沖輸出控制有專門的命令設置指令（FUN140），FUN140指令的命令設置方式同樣是采用表格的形式進行編輯；使用永宏脈沖輸出指令可以很好的實現對XYZ軸的單軸高速定位控制。

     

根據工藝要求，全自動印花機需要手動單步試機，整體自動運轉，參數調整，報警畫面提醒等。
 

         

    通過現場調試，全自動印花機動作流暢，精準定位滿足客戶設備要求，高性價比的永宏PLC，東菱伺服在全自動印花機上得到了很好的應用。