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摘要：本文主要介紹永宏PLC在追切機中的應用，通過文本對長度在屏上進行設定，追速切割，實現物料不間斷的定長裁斷。
關鍵詞：永宏PLC 追切機 可編程控制 定長 不間斷
1.追切機簡介
追切機主要應用于物料在不停的情況下定長切割，對汽車封條一類的皮條或內部加鋼板的物料做定長切割。
2.追切機構成及工作原理
2.1 系統的構成
2.2控制部分的構成
主要產品功能規格:
1.主控制器：永宏FBS-20MCT2-AC；
2.觸摸屏：永宏Unicon 的10寸屏
3.伺服：東陵3KW伺服一套；
2.3 PLC的I/O分配
3.系統控制程序介紹
3.1同步速度采集：
利用100MS中斷采集編碼器反饋脈沖數，通過測量得到編碼器所在軸半徑，進而算出周長，在PLC內算出編碼器所在軸轉速（前皮帶速度）。
3.2前皮帶速度求平均：
PLC通過編碼器采集前皮帶速度時，前100MS跟后100MS的采集量存在誤差，誤差乘以比例系數后被放大，造成速度不穩定，轉換后的伺服速度波動也挺大，這樣的話，采集30個100MS的量來做平均，避免單次誤差過大，伺服平穩效果好很多。
3.3經過比例換算求出伺服同步時的速度：
通過編碼器速度采集，加上外部齒輪齒條的比例計算，在PLC內進行數據的整合，加減乘除后算出伺服要實現與皮帶同步應走的速度。
3.4工作臺回原點程序：
在開機或者是切完一段后伺服回原點，好多控制系統都是外加傳感器，原點復歸時PLC發脈沖讓伺服往固定的方向走，碰到傳感器后停止運轉，意思就是以回到原點，我們伺服回原點的方式主要利用永宏PLC內部定位指令，通過設定的初始原點，加上絕對位置的記憶載體，輕松實現原點的復歸，為客戶節省成本，也避免外部接近開關造成的位置誤差。
3.5工作流程
啟動---牽引啟動--編碼器計米---米數到---伺服追速---壓緊---切割---復位切割---復位壓緊---伺服返回
3.6部分HMI操作界面介紹
可方便的在觸摸屏上對行走長度，根數進行設定。
4.調試過程
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