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一，行業介紹
整經機：設備可分成兩部分，第一為整經部分，第二為倒軸部分。首先整經部分將單根的經線多少根為一條，按設定的米數纏繞到整經軸上，等纏繞的根數到達設定的根數時完成整經。倒軸是將經軸上纏繞的經線一次性的卷到卷軸上。
二，系統設計方案
2.1 方案背景
整經機目前市場上使用的控制系統方案為觸摸屏+PLC+伺服+步進+變頻器；其中PLC使用多的品牌是西門子200；觸摸屏使用多的品牌是維綸和昆侖通態。由于永宏產品性價比相對于其他品牌較高，所以永宏PLC和觸摸屏在整經機中的應用前景很好。
2.2 客戶需求
根據客戶要求，整經機的整體動作要平穩，能夠實現精準的整經和倒軸，操作便捷，簡單易懂。
2.3 解決方案
整經機主要用于紡織中經軸制作。根據動作及工藝要求，該方案主要包括系統硬件設計和系統軟件設計；其中系統硬件設計包括硬件（產品）配置、機械結構和電氣控制等三部分，系統軟件設計包括流程控制、I/O配置和程序設計等三部分；
基于上述各項技術指標，本方案控制系統采用永宏FBS系列PLC控制器，主要控制整體設備的動作流程；上位機采用永宏Unicon10寸操作界面，提供自動操作、手動調試和參數設定等界面，用戶可根據自身需求進行各項操作和參數設置。
三，系統硬件設計
3.1 硬件配置
3.2 機械結構
整經機的機械結構主要由兩部分組成：整經部分，倒軸部分。
3.3 電氣控制
整經機的電氣控制采用永宏PLC作為設備核心控制單元，實現對整經和倒軸的精確控制。
四，系統軟件設計
4.1 工藝流程
整經機的工藝流程主要包括兩部分：整經，倒軸。便捷的148跟隨指令和150通訊指令使程序更加簡化，實現快速的數據傳輸和精準定位。
4.2 控制流程
整經機的控制流程如圖。
4.3 HMI應用
根據工藝要求，整經機需要監控畫面，參數畫面，設備檢測畫面，參數說明畫面等。
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