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 鐵藝行業中有很多自動化流水線和設備的改造，我們其中為客戶做的彎箍機不僅從工藝上方便精確，還讓工人操作方便省人工。首先我們先介紹我們客戶之前用的傳統彎箍機。工作原理都是一樣的利用電機加減速機帶動固定盤正反轉實現，關鍵在正彎的角度和回退角的設定，直接影響產品的形狀和精度。而傳統的旋轉角度是靠時間確定，機械上的誤差肯定會有，電機在工作的時候，每次成品一件可能誤差一點距離，時間久了，差距變大，影響成品。原因在于相同的時間內我們無法確定每次走的彎角是一致的，并且沒有固定的誤差補定角度來補差。所以每次的誤差在時間久了會出現產品彎的角度過大或者彎不夠工藝所需角度。

       解決思路：不從時間去決定角度，就從角度本身去決定，這樣夠夠直接處理誤差。檢測角度的我們選有編碼器，原位、旋轉角度、回退角度、補差角度全靠編碼器數據處理。因為他轉過的角度就是直接測量出，所以誤差的原因基本來源于慣性，我們只需補差即可。

       客戶實驗：由我們提出的方案，我們的柜體箱包含10點PLC  BIZ 系列，高脈沖輸入只需2路即可（編碼器A、B相），控制方式采用經濟方案永宏文本人機操作。外部檢測是有2000脈沖的編碼器檢測角度。其他硬件設備還是客戶之前的機型。

       工藝操作：操作人員在文本上首先手動找到原定，確認原點，設置正向彎箍角度，回退角度，此外一位有慣性角度，在調試過程中觀察慣性角度值，然后輸入慣性角度，保證每次回原點的誤差在上下3度內。腳踏開關為實際的啟動復位動作。客戶在參數確認好后，手放工件，腳去控制啟停，的確大大節省工作力度，提高效率，產品質量也是得到客戶的滿意。