摘要：本文主要介紹伺服，PLC在裁板機中的應用，通過設定長度，伺服帶動輪滾，定長送料，長度到達進行切段，實現鋼板的定長切割。

關鍵詞：伺服  PLC  伺服  定長  切割
 

1.裁板機簡介

裁板機主要使用于整卷鋼板定長切割，通過對不同長度的設定，實現鋼板的精確定長切割。
                                          
                                         圖1-1裁板機實物圖

2.裁板機構成及工作原理

2.1 系統的構成

如圖2-1，主要用到FBS-24MCT2-AC和3KW臺達A2伺服。通過PLC內部計算，高速脈沖輸出，實現伺服的精準定位，使整卷鋼板定長送料，
精確切割。
                                         
                                       圖2-1裁板機系統構成圖

2.2控制部分的構成

主要產品功能規格:
1.  主控制器：FBS-24MCT2-AC；
2.  觸摸屏：Unicon070L-00
3.  伺服：3KW臺達A2；
4.  變頻器：英威騰5.5KW變頻
 

2.3PLC的電氣接線圖

                                       
                                    圖2-3PLC控制部分電氣接線圖

3.系統控制程序介紹

3.1前端送料

通過光電檢測鋼板松緊度（高度），再由PLC來控制變頻器帶動送料電機送料。當拉緊時送料，落下來時停止送料。

                         
                                    圖3-1 前段送料
 

3.2伺服送料

伺服的送料分成兩個速度，剛開始時高速送料，當接近設定值時轉換成低速，這樣通過高低速的轉換使伺服的運行更加平穩。

                        

                                    圖3-2 伺服送料
 

3.3計米換算

計米選擇有兩種方式，一種是直接用PLC發出的脈沖數來計算，另一種是采用鋼板上加輪，輪上加編碼器，通過編碼器的回饋來進行計算。
兩種相比較后者由于克服減速機內輪間隙，外部鏈條間隙，精度高一些。

                          
                                    圖3-3 計米換算
 

3.4工作流程

4. 部分HMI操作界面介紹

                
 

5.調試過程

 





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